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共同社5月29日消息，日本福井縣永平寺町28日開始面向公眾提供日本首例采用“L4級”自動駕駛車輛的移動服務，使用沒有司機的7人座車輛，行駛區間為曹洞宗大本山“永平寺”門前與該町“荒谷停留所”之間的約2公里道路，用時10分鐘左右。

車輛在自行車和行人專用道路上沿著特定的行駛路線運行。最高時速為12公里，若有障礙物則自動識別并減速、停止。

L4級自動駕駛車輛在周末和節假日的上午10點至下午3點多運行，車費為大人100日元（約合人民幣5元），初中生以下50日元。

（文章來源：界面新聞）