創業邦獲悉，北京清杉科技有限公司（以下簡稱“清杉科技”）成功完成數千萬元Pre-A輪融資，北汽集團產投基金領投，新意資本、富川投資、晨昀投資、無限基金SEEFund四家機構跟投。本輪融資主要用于礦區運力服務和礦區智能化相關解決方案項目落地、擴充研發團隊、運營支持等。

此外，在Pre-A輪融資之前，2020年9月清杉科技還獲得了漢能創投獨家投資的千萬級天使輪融資，2021年4月獲得戰略投資和清華大學技術入股，累計融資近億元。

(相關資料圖)

清杉科技成立于2018年，是商用車及封閉場景無人駕駛領域的解決方案提供商，主要提供包括“模塊化環境感知系統、高精全工況定位系統、高性能決策控制器、車輛域控制器、生產調度平臺、云服務平臺等”的智能運輸作業系統解決方案與運營服務。

礦區無人駕駛是清杉科技目前最主要的應用方向，同時清杉科技還基于自身所具有的感知能力和無人駕駛能力，將無人駕駛解決方案進行泛化，在智慧干線、智慧港口的封閉/半封閉場景短倒運輸場景也會進行布局，并已有初步項目合作意向。

清杉科技還擁有HARPS高精度區域定位系統、FARMAL實時三維建圖兩項核心的技術優勢。

高精度區域定位系統是一種高性能、高可靠、低成本的定位導航手段，可以解決高精度定位導航服務的“最后一公里”問題。這項技術可在GNSS定位信號失效情況下實現厘米級高精度定位，靜態定位精度可達毫米級，該定位技術可以克服傳統衛星定位系統在精確性、可靠性、可用性和抗干擾性等方面的不足，滿足用戶在任何時間、任何地點和任何環境下的定位導航需求，也可滿足礦區邊坡位移形變的高精度實時監測預警需求。

清杉科技自主研發的FARMAL實時三維建圖技術對激光雷達、相機、慣導等多模態信息進行融合，快速完成對周邊環境的高精度三維建圖，精度可達厘米級。核心算法可有效解決由人員、車輛快速運動所帶來的運動畸彎等難題，能夠在GNSS拒止環境內快速完成三維地圖構建。

目前，HARPS高精度定位系統和FARMAL高精實時建圖系統已通過“北京市應急消防重點項目”，并被列為北京市科委重點研發項目投入推廣應用，在智慧城市&公共安全領域需求強烈。結合5G、專網等通信技術，為公共安全行業客戶提供解決方案。

領投方北汽產投表示：“北汽產投持續關注無人駕駛領域，為集團主業聚鏈、強鏈、補鏈，服務產業及集團高質量發展。北汽產投認為礦區自動駕駛的商業化進展更快，市場規模市場巨大，清杉科技具備行業領先的技術與優秀團隊，并展示了礦區無人化應用的廣闊前景和商業化落地案例，未來，雙方將充分整合平臺和上下游相關產業鏈資源優勢，推動核心技術與自動駕駛規模化商業落地。”

無限基金SEEFund表示：“特定場景自動駕駛應用是無限基金持續關注的領域。礦區相對特殊的工作性質對安全性和無人化的需求，礦山道路場景單一、結構簡單的特點，均為無人駕駛技術的商業化落地提供了契機，我們認為行業會有機會孕育足夠多的優秀企業。清杉是源自清華的科技成果轉化企業，擁有一支非常出色的團隊，在較短時間完成了HARPS高精度定位技術和FARMAL實時三維建圖技術的應用落地。我們相信清杉未來能夠持續發力研發、拓展場景和運營服務，加強與產業和場景的合作迭代，期待清杉隨著行業的發展共同成長。清杉科技將以高質可信的技術實力和交付能力，助力中國礦山企業的智能化建設，推動礦山生產安全水平和生產效率的提升，為綠色、安全、高效、智能的現代化一流礦山建設，提供切實可行的解決方案，推進智慧礦區的全面實現。”

查看更多項目信息，請前往「睿獸分析」。